警车、消防车、救护车、工程救险车执行紧急任务时，可以使用警报器、标志灯具；在确保安全的前提下，不受（）的限制，其他车辆和行人应当让行。

警车、消防车、救护车、工程救险车执行紧急任务时，可以使用警报器、标志灯具；在确保安全的前提下，不受（）的限制，其他车辆和行人应当让行。
A.行驶路线
B.行驶方向
C.行驶速度
D.信号灯
正确答案：ABCD