由落下闳发明，后被张衡改进的是哪种天文仪器？

由落下闳发明，后被张衡改进的是哪种天文仪器？
A.地动仪
B.浑天仪
正确答案：B
浑天仪，是浑仪和浑象的总称。浑仪是测量天体球面坐标的一种仪器，而浑象是古代用来演示天象的仪表。浑仪发明者是我国西汉的落下闳，东汉时期伟大的科学家张衡进行改进。