请问“两朝开济老臣心”中的“两朝”指的是刘备和哪位皇帝在位期间？

请问“两朝开济老臣心”中的“两朝”指的是刘备和哪位皇帝在位期间？
正确答案：刘禅
蜀相
唐代 · 杜甫
丞相祠堂何处寻？锦官城外柏森森。
映阶碧草自春色，隔叶黄鹂空好音。
三顾频烦天下计，两朝开济老臣心。
出师未捷身先死，长使英雄泪满襟。