关于法律对行为的激励，下列说法正确的有（）。

关于法律对行为的激励，下列说法正确的有（）。
A.可以采取正激励和负激励的方式
B.可以通过人们的认同感和义务感来实现
C.惩罚和制裁不是激励的形式
D.利益是激励的动因
正确答案：C