目前常用的两种空间对接机构是:（）;（）

目前常用的两种空间对接机构是:（）;（）
A.环锥式;杆锥式
B.异体同构周边式;环锥式
C.杆锥式;抓手-碰撞式
D.异体同构周边式;抓手-碰撞手式
正确答案：D