关于司马光对“格物致知”的训诂,理解不正确的有（）。

关于司马光对“格物致知”的训诂,理解不正确的有（）。
A.司马光的训诂否定了郑玄的训诂
B.他对物的态度是对立
C.定型了格物致知的两种阐释方向
D.阐明了格物致知的道理
正确答案：D