以下关于S函数的描述中，正确的有（）。

以下关于S函数的描述中，正确的有（）。
A.S函数又称为系统函数
B.可以采用MATLAB语言编写S函数，也可以采用C或C++语言编写S函数
C.可以利用S函数来对Simulink模块库进行扩充
D.S函数有现成的模板程序文件
正确答案：ABCD