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PID(比例-积分-微分)控制器中,主要用于消除系统稳态误差的是（）控制单元。

PID(比例-积分-微分)控制器中,主要用于消除系统稳态误差的是（）控制单元。
正确答案：积分

标签：无人机设计导论积分稳态

上一条：控制的基本思想是（）

下一条：飞行控制律设计必须依赖于精确的飞行器运动模型。