关于数控车床圆弧加工的说法正确的（）

关于数控车床圆弧加工的说法正确的（）
A.G02是逆时针圆弧插补指令。
B.增量编程时，U、W为终点相对始点的距离。
C.I、K和R不能同时给予指令的程序段。
D.当圆心角为90°～180°时，R取负值
正确答案：B