按照操作机坐标系统分类，可以将机器人分为（）？

按照操作机坐标系统分类，可以将机器人分为（）？
A.直角坐标系
B.圆柱坐标系
C.球面坐标系
D.多关节型
E.平面关节型
正确答案：ABCDE