1962年，H.A.Ernst在麻省理工学院研制的带有触觉传感器的机器手MH-1系统有（）组成。

1962年，H.A.Ernst在麻省理工学院研制的带有触觉传感器的机器手MH-1系统有（）组成。
A.TX-0计算机
B.控制单元
C.TX-1计算机
D.伺服机械手
正确答案：ABD