关于条约的缔结程序，下列说法不正确的是哪项？

关于条约的缔结程序，下列说法不正确的是哪项？
A.条约的缔结通常包括谈判和议定约文、约文的认证、签署、批准和批准书的交换、核准、加入等程序环节
B.条约缔结程序的环节，有些是双边条约和多边条约共有的，有些则是双边条约独有的
C.双边条约可以由一方起草条约草案，也可以双方各自起草条约草案
D.根据国家主权和自由同意原则，签署国没有必须批准条约的义务
正确答案：B