下列关于行政调解的表述正确的是

下列关于行政调解的表述正确的是
A.行政裁决、行政仲裁大多以调解为前置程序
B.行政调解实际就是民间调解
C.大多数行政机关设置专门调解机构配置专门调解人员
D.行政调解贯彻当事人自愿原则
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