关于人文常识下列表述正确的有（）

关于人文常识下列表述正确的有（）
A.我国的四大发明包括武器、指南针、印刷术、火柴
B.张衡在公元132年首创了世界上第一架地震仪候风地动仪
C.我国古代被称为“药王”的著名医学家是孙思邈
D.文明世界的赵州桥是隋朝中期时修建的
正确答案：BCD