关于专利?讼与专利仲裁之间的异同，下列说法错误的是（）。

关于专利?讼与专利仲裁之间的异同，下列说法错误的是（）。
A.专利仲裁以协议的存在为前提，专利?讼无此要求
B.专利仲裁属于私力救济，专利?讼属于公力救济
C.我国专利?讼制度与专利仲裁制度是一同产生的
D.专利仲裁遵循自愿原则，专利?讼则不以另一方意志为转移
正确答案：C