直流调速系统要求一定范围内无级平滑调速，以（）调速方式为最好。

直流调速系统要求一定范围内无级平滑调速，以（）调速方式为最好。
A.电枢回路串电阻
B.降低电枢电压
C.降低励磁电压
D.励磁回路串电阻
正确答案：B