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数字PI调节器考虑限幅时,需要同时设置积分限幅和输出限幅的是()式数字PI调节。

数字PI调节器考虑限幅时,需要同时设置积分限幅和输出限幅的是()式数字PI调节。
A.位置
B.增量
C.绝对
D.饱和
正确答案:A