下面对矢量控制描述错误的是：（）。

下面对矢量控制描述错误的是：（）。
A.需要进行坐标变换，系统机构复杂，计算量大
B.必须采用电流闭环
C.不一定采用磁链闭环
D.低速时转矩脉动较大
正确答案：D