设定值是已知的时间函数，即设定值按预定的时间程序变化，被控参数自动跟踪设定值，是下面哪种系统？

设定值是已知的时间函数，即设定值按预定的时间程序变化，被控参数自动跟踪设定值，是下面哪种系统？
A.定值控制系统
B.随动控制系统
C.前馈控制系统
D.程序控制系统
正确答案：D