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具备下面哪几种情况下可考虑前馈控制?()

具备下面哪几种情况下可考虑前馈控制?()
A.系统中存在可测不可控的扰动量
B.系统中存在变化频繁、幅值大的扰动量
C.系统中扰动量较多
D.生产过程对控制质量要求高
正确答案:ABD