随着指南针在航海上的广泛应用，其本身装置也得到了改进。南宋时开始把磁石与分方位的装置组装成一个整体，即（）。

随着指南针在航海上的广泛应用，其本身装置也得到了改进。南宋时开始把磁石与分方位的装置组装成一个整体，即（）。
A.航海仪
B.四分仪
C.六分仪
D.罗盘(正确答案)