有效预防机动车发生制动失效的措施是什么?

有效预防机动车发生制动失效的措施是什么?
A.定期维护制动系统(正确答案)
B.行车前检查制动踏板的自由行程(正确答案)
C.正确使用制动,防止热衰退(正确答案)
D.行车前检查制动液是否有滴漏(正确答案)