机构具有确定运动的条件是（）。

机构具有确定运动的条件是（）。
A.机构的自由度大于零
B.机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数
C.机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数
D.机构的自由度大于零且自由度数小于原动件数
正确答案：机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数