关于车道偏离警报系统，说法正确的是?（）

关于车道偏离警报系统，说法正确的是?（）
A.如果驾驶员事前未激活相应转向灯，那么当车辆脱离本车车道的危险时，车道偏离警报系统会对驾驶员予以警告(正确答案)
B.车辆将要越过车道分界线时，系统会施加一个转向力矩而使得车辆向车道中间走(正确答案)
C.方向盘上会有振动，并且不能关闭
D.在功能显示中，相应的车道分界线的颜色可以变化，来显示目前的状态(正确答案)