下列关于飞行器飞行模式的描述不正确的是（）

下列关于飞行器飞行模式的描述不正确的是（）
A.P模式时，使用GNSS模块与视觉系统实现飞行器精确悬停
B.S模式时，可以使用智能飞行功能(正确答案)
C.T模式时，全向避障开启
D.T模式时，不可以使用智能飞行功能