下列哪个选项不是检查视觉定位系统的操作（）

下列哪个选项不是检查视觉定位系统的操作（）
A.系统模块镜头是否污损
B.视觉定位系统固定是否牢靠
C.调整姿态球(正确答案)
D.连接APP确认是否正常工作