飞控系统通过什么对飞行数据信息进行计算和校正，实现无人机的自身平衡以及控制（）

飞控系统通过什么对飞行数据信息进行计算和校正，实现无人机的自身平衡以及控制（）
A.主控(正确答案)
B.磁罗盘(COMPASS)
C.卫星定位模块（GNSS）
D.惯性管理单元（IMU）