飞控系统通过什么感知无人机状况，确认飞行姿态是否倾斜（）

飞控系统通过什么感知无人机状况，确认飞行姿态是否倾斜（）
A.主控
B.磁罗盘(COMPASS)
C.卫星定位模块（GNSS）
D.惯性管理单元（IMU）(正确答案)