飞控系统通过什么获得方向信息，确认无人机机头朝向（）

飞控系统通过什么获得方向信息，确认无人机机头朝向（）
A.主控
B.磁罗盘(COMPASS)(正确答案)
C.卫星定位模块（GNSS）
D.惯性管理单元（IMU）