我国古代航海史上，历史最悠久和最古老的航海导航术是（）。

我国古代航海史上，历史最悠久和最古老的航海导航术是（）。
A.船舶惯性导航术
B.地文导航术(正确答案)
C.指南针导航术
D.天文导航术