秦始皇时派（）东渡日本，这是古代的一次大规模航海活动。三国时期，吴国派遣（）和诸葛直率部航行到台湾。

秦始皇时派（）东渡日本，这是古代的一次大规模航海活动。三国时期，吴国派遣（）和诸葛直率部航行到台湾。
A.徐福、诸葛亮
B.徐福、卫温(正确答案)
C.鉴真、徐福
D.鉴真、卫温