由于微分调节有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是（）

由于微分调节有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是（）
克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τC和纯滞后τO
克服调节对象的纯滞后τO
克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τC(正确答案)