引入铰链连接，使其各部分可以改变相对位置，运用了以下哪个发明原理？

引入铰链连接，使其各部分可以改变相对位置，运用了以下哪个发明原理？
动态特性原理
多孔材料原理
预先作用原理
预先反作用原理
正确答案：动态特性原理