中国机器人大赛武术擂台赛-1vs1无差别赛中核心技术难点有（)。

中国机器人大赛武术擂台赛-1vs1无差别赛中核心技术难点有（)。
A.自主上台问题
B.边缘检测问题
C.寻找对手问题
D.攻击和边缘检测优先级问题
E.台上台下辨别及掉台自主上台问题
F.在对手掉下台后如何防止对手上台问题
正确答案：ABCDE