智慧轮椅系统主要解决行动不便者的自由出行和安全出行问题，共有（）三种控制方式。

智慧轮椅系统主要解决行动不便者的自由出行和安全出行问题，共有（）三种控制方式。
A.脑电模式
B.自动返航模式
C.跟随模式
D.遥控模式
正确答案：ACD