关于迈腾GTE胎压监测的描述正确的是（）

关于迈腾GTE胎压监测的描述正确的是（）
分为TPMS数字式和RKA间接式两种(正确答案)
胎压监测能够发现胎压异常，发出警报(正确答案)
数字式胎压监测通过胎压传感器监控四轮胎压(正确答案)
间接式胎压监测通过ESP对比监控各车轮实时转速(正确答案)