关于揽境TravelAssist全旅程驾驶辅助系统的描述不正确的是（）

关于揽境TravelAssist全旅程驾驶辅助系统的描述不正确的是（）
L2+级别驾驶辅助
仅可实现车辆纵向控制(正确答案)
速度可扩展至0-210km/h
需要方向盘HOD离手监测功能监测驾驶员状态