以下哪些是LDW车道偏离预警系统启动的条件？

以下哪些是LDW车道偏离预警系统启动的条件？
车速超过32km/h
车速超过70km/h(正确答案)
打开转向灯(正确答案)
没开转向灯(正确答案)