恶劣天气或者恶劣路况，车轮打滑时，只要不是四轮同时悬空，都可以提升脱困能力的配置是？

恶劣天气或者恶劣路况，车轮打滑时，只要不是四轮同时悬空，都可以提升脱困能力的配置是？
IRC系统
YMC系统(正确答案)
iEB系统
ITC系统