IFCW超视距碰撞预警系统通过什么监测前方两车的相对速度和距离？

IFCW超视距碰撞预警系统通过什么监测前方两车的相对速度和距离？
车前摄像头
车前毫米波雷达(正确答案)
车侧摄像头
车后雷达