为了维护残疾人合法权益，发展残疾人事业，根据什么制定《中华人民共和国残疾人保障法》？

为了维护残疾人合法权益，发展残疾人事业，根据什么制定《中华人民共和国残疾人保障法》？
A.关于残疾人的世界行动纲领
B.宪法(正确答案)
C.民法通则
D.社会保障法
D.地方政府