对于城镇已建成的不符合无障碍设施工程建设标准的道路、公共建筑、公共交通设施、居住建筑、居住区，下列说法正确的是？

对于城镇已建成的不符合无障碍设施工程建设标准的道路、公共建筑、公共交通设施、居住建筑、居住区，下列说法正确的是？
无需改造
由原承建单位自行决定是否进行改造
县级以上人民政府应当制定无障碍设施改造计划并组织实施(正确答案)
县级以上人民政府可以制定无障碍设施改造计划，由有关部门酌情实施