为维护残疾人士的出行权益，《道路交通安全法》（2011年）作出了相关规定。下列说法中不正确的是（）。

为维护残疾人士的出行权益，《道路交通安全法》（2011年）作出了相关规定。下列说法中不正确的是（）。
盲人在道路上通行，车辆应当避让盲人
城市主要道路的人行道，应当按照规划设置盲道
不能控制自己行为的智力障碍者在道路上通行，应当由其监护人等带领
残疾人机动轮椅车可以在非机动车道内行驶，最高时速不得超过八十公里(正确答案)