P4R飞行态指示灯绿灯双闪代表（）

P4R飞行态指示灯绿灯双闪代表（）
A.P模式，使用GNSS或RTK定位(正确答案)
B.P模式，使用视觉定位
C.A模式，无GNSS及视觉定位
D.A模式，使用视觉定位