大疆精灵Phantom4RTKA模式:不使用GNSS/RTK模块与视觉系统进行定位，仅提供（）。只有在GNSS卫星信号差或者（）干扰，并且不满足视觉定位工作条件时，飞行器才会进入姿态模式。

大疆精灵Phantom4RTKA模式:不使用GNSS/RTK模块与视觉系统进行定位，仅提供（）。只有在GNSS卫星信号差或者（）干扰，并且不满足视觉定位工作条件时，飞行器才会进入姿态模式。
A.位置定位遥控信号
B.位置定位指南针
C.姿态增稳遥控信号
D.姿态增稳指南针(正确答案)