一般电动车辆上，行人警示系统通过下面哪个线路获得车辆速度信息的？（）

一般电动车辆上，行人警示系统通过下面哪个线路获得车辆速度信息的？（）
A.K线
B.LIN线
C.硬线
D.CAN网络(正确答案)