关于六大关节，下列说法错误的是？

关于六大关节，下列说法错误的是？
A.肩关节是由肱骨头与肩胛骨的关节盂组成的
B.膝关节是由股骨下端，胫骨上端，髌骨组成的
C.髋关节是由尾骨，髋臼与股骨头组成的
D.膝关节在半屈位时可作微旋转运动
正确答案：C