关于VSA传感器中间位置学习的说法正确的是？（）

关于VSA传感器中间位置学习的说法正确的是？（）
学习时车辆需要停在平坦、水平的路面上(正确答案)
部分车型在断开蓄电池后进行该学习可消除故障灯(正确答案)
部分车型升级或更换SRS单元需要进行该学习(正确答案)
学习时方向盘一定要朝向正前方(正确答案)
答案解析：概念理解