行驶车道绿灯亮时，但车辆前方人行横道仍有行人行走，应怎样做？

行驶车道绿灯亮时，但车辆前方人行横道仍有行人行走，应怎样做？
A、直接起步通过
B、起步后从行人后方绕过
C、起步后从行人前方绕过
D、等行人通过后再起步(正确答案)