防抱死制动系统（ABS）在什么情况下可以最大限度发挥制动器效能?

防抱死制动系统（ABS）在什么情况下可以最大限度发挥制动器效能?
A、间歇制动
B、持续制动
C、缓踏制动踏板
D、紧急制动(正确答案)